由中國科學院沈陽自動化研究所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控水下機器人（以下簡稱“海斗一號”），順利完成湖上試驗后安全返沈。

"海斗一號"水中巡航

在為期近一個月的湖上試驗中，“海斗一號”項目組嚴格按照湖試大綱和湖試實施細則要求，保質保量按期完成了湖試大綱中規定的內容?！昂６芬惶枴眻绦辛?0余次下潛任務，完成了各單項功能和綜合性能測試以及部分考核指標驗證，達到了預期試驗目標。經湖上現場測試，“海斗一號”探測作業一體化綜合能力和高效自主遙控混合控制性能得到充分驗證。

“海斗一號”湖底作業

在現場召開的湖試總結會中，與會專家現場觀摩了“海斗一號”的湖上全流程綜合演示，聽取了湖試總結匯報，審查了相關資料。專家組一致認為，“海斗一號”湖上試驗內容全面，測試驗證充分，可以為下一步的技術升級和海試奠定重要技術基礎。

在國家重點研發計劃“全海深自主遙控潛水器(ARV)研制與海試”項目支持下，沈陽自動化所牽頭，聯合國內十余家科研單位共同研制的“海斗一號”是一款具有完全自主知識產權、集探測與作業一體化設計和多種操控模式相結合的全海深裝備，旨在為我國深淵科學研究提供一種先進的全新技術手段。